西门子模块6ES7194-4GD20-0AA0

西门子模块6ES7194-4GD20-0AA0
SIEMENS西门子上海晨莅自动化科技有限公司
联系人：杜浩
24小时销售及维修热线：
电 话：021-67351121
传 真：021-67351121
手 机：
Q  Q : 276484128
邮箱：276484128@
地址：上海市金山区枫湾路500号

模块类型
S7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别，并且在一个S7-200系统中可以混合使用。
S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型：
? DI:数字量输入模块EM221
? DO:数字量输出模块EM222
? DI/DO:数字量输入/输出模块EM223
具体可参见下表所示： 


注：（1）表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块 
（2）EM223中输入/输出类型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：输入类型是直流24V,输出类型是直流24V且较大每点电流为0.75A

 
模块技术规范
在使用S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中获得这些具体参数
《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14
如何查询西门子产品的技术数据，请点击 查看
在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：
? 模块的电源消耗
? 输出点的切换频率
参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。
（1） 5V电源消耗：5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的，5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和，以保证其不**过CPU 5V电源供应能力。
（2） 24V电源消耗：部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供，也可外加24V DC电源。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和，以保证其不**过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。
模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。
5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。
参数2：输出点的切换频率 
S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲；继电器输出的DO点较大切换频率为1HZ且**械寿命，因此不能频繁开关。
除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。
感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*3章 S7-200的安装->感性负载设计指南

 
模块安装
S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。
每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：


如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满足模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下：


注：每套系统仅允许使用一条I/O扩展电缆.
I/O扩展电缆的详细信息请点击 查看
安装说明请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*3章S7-200的安装。

 
模块I/O接线
? DI接线：
S7-200数字量模块的DI有以下类型：


? 24V DC输入：
这种输入又分为24V DC漏型输入和24VDC源型输入。“漏型输入”是电流流入DI输入点的形式，如下图箭头所示：电流由外部流入模块的I x.0输入点，1M接0V DC；


“源型输入”是电流由DI输入点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的I x.0输入点流出，1M接24V DC。


? 120/230V AC输入
只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号的模块可以接交流输入，具体的接线方式如下： 


? DO接线：
S7-200数字量模块的DO有以下三种类型：


? 24V DC输出
S7-200数字量扩展模块的24V DC输出点只能接成源型输出。
“源型输出”是电流由DO输出点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的Q x.0输出点流出，1M接0V DC，1L+接24V DC。


提示：如果需要输出类型为漏型，只能选择CPU224XPsi本体集成的输出点。
? 继电器输出
继电器输出的DO点可接交流或直流。如下图所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。 


? 120/230V AC输出
只有6ES7222-1EF22-0XA0为120V/230V AC输出，具体的接线图如下所示：


S7-200数字量模块接线图请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 图A-9至图A-12。

 
模块I/O寻址
S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程软件中配置，模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。
S7-200的DI/DO地址总是以8位（一个字节）为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有完全占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO信号。如下图所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块，此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。


在Step 7 Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程软件的菜单命令“PLC >信息”，可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0。


S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址。
 

S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修 改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：


图1 S7-200 设置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：


图2 S7-300 设置MPI地址

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：


图3 程序编写

分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：


图4 S7-200监控结果


图5 S7-300监控结果

通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：


图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）


图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果

2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站：




图8 S7-300组态

选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option? Install new GSD（GSD 文件下载：113652）

导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：



图9 安装GSD

在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：


图10 安装GSD

导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：


图11 通信区域组态

根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。


图12组态DP通信地址

组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致，在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：


图13 通信数据监控


图14 通信数据监控

注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：


图15 地址区域偏移设置

3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。


图16 打开以太网向导

第一步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。


图17 向导介绍

在此处选择模块的位置,在线的情况下，您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步；


图18 读取模块

在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；


图19 地址设置

需要填写模块的连接数目，如只和CP343-1通信则在此处填写1，点击下一步。


图20 模块占用地址设置

选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入343-1的IP地址.，点击数据传输按钮进入数据交换的定义。


图21 连接设置

点击新传输按钮进入设置：选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址，本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮：


图22 数据区域设置

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。


图23 使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。


图24 配置存储区

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作CLIENT的S7-200 CPU上。


图25 程序编写

西门子步进驱动6FC5548-0AA02-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB25-0AA0
西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西门子步进驱动器
西门子步进驱动器及步进电机
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA1
西门子车床数控系统
西门子电机编码器
西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西门子电机模块6SL3120-1TE13-0AA3
西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0
 
西门子电源6EP1334-3BA00
西门子电源6EP1333-2AA00
西门子电抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西门子电源6EP1436-1SL11
西门子电源6EP1436-1SH01
西门子电源6EP1334-3BA00
西门子电源6EP1436-2BA00
西门子电源模块6EW1861-2AF
西门子电源6EP1436-3BA00
西门子电源模块6SL3130-7TE21-6AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE28-0AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE23-6AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA3
西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA0
西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA1
 
西门子电子手轮6FC9320-5DC00
西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA0
西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA1
西门子定位模块6ES7354-1AH01-0AE0
西门子电子手轮6FC9320-5DC01
西门子电阻模块6SN1113-1AB01-0BA1
 
西门子动力电缆
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0JA1
西门子光幕3RG7841-3DD01
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0CA1
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0EA0
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA0
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA1
西门子机床控制面板
西门子监控模块6SN1112-1AC01-0AA1
西门子光幕处理单元3RG7847-4BD
 
西门子交流伺服系统6SC6
西门子控制单元6SN1118-0NH11-0AA1
西门子控制系统
西门子机床控制面板6FC3178-3EF20
西门子冷却部件6SN1162-0BA02-0AA2
西门子滤波模块6SL3000-0HE15-0AA0
西门子滤波器6SL3000-0BE21-6AA0
西门子冷却部件6SN1162-0BA03-0AA1
西门子驱动端子6FX2003-0DA00
西门子驱动611A
西门子模块6FX1151-1BB01
西门子驱动模块6FC5548-0AC21-0AA0
西门子驱动611D
西门子驱动模块6SN1111-0AB00-0AA0
西门子驱动模块6FC5548-0AC22-0AA0
西门子驱动模块6SN1115-0AA12-0AA0
 
西门子驱动模块6SN1115-0BA11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0AD11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DG21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0AE11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DH21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DG22-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DG23-0AA0
 
西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0DH22-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0DH23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DK21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA1
 
西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM21-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0DM33-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA1
 
西门子驱动模块6SN1118-0DM33-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0NH11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0NJ01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0NH01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NJ01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0NK01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NH01-0AA1
 
西门子驱动模块6SN1118-1NK01-0AA0
西门子驱动模块6SN1121-0BA11-0AA0
西门子驱动模块6SN1122-0BA11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NK01-0AA1
西门子驱动模块6SN1121-0BA13-0AA0
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA0
西门子驱动模块6SN1121-0BA11-0AA1
西门子驱动模块6SN1121-0BA12-0AA0
 
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0DA0
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA1
西门子驱动模块6SN1123-1AA00-0EA2
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA2
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0DA1
西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0EA0
西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0EA1
西门子驱动模块6SN1145-1BA02-0CA2
 
西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0FA1
西门子驱动模块6SN1146-1AB00-0BA0
西门子驱动维修 西门子伺服维修
西门子适配器6ES7972-0CB20-0XA0
西门子驱动模块6SN1146-1AB00-0BA1
西门子手持单元6FX2007-1AC02
西门子手持单元6FX2007-1AC03
西门子手持单元6FX2007-1AC14
 
西门子手持单元 MINI/B-MPI HHU
西门子手持单元6FX2007-1AC04
西门子手持单元6FX2007-1AD03
西门子手持单元6FX2007-1AD00
西门子手持单元6FX2007-1AD01
西门子手持单元6FX2007-1AD10
西门子手持单元6FX2007-1AD02
西门子手持单元6FX2007-1AE04